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Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
Adaptives Bin-Picking mit quaderförmigen Teilen
Management Science and Operations Research
Strategy and Management
General Engineering
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spelling Schreiner, Sabrina Winzer, Anne Weigl, Peter Heß, Peter 2511-0896 0947-0085 Walter de Gruyter GmbH Management Science and Operations Research Strategy and Management General Engineering http://dx.doi.org/10.3139/104.112040 <jats:title>Kurzfassung</jats:title> <jats:p>Zur Erhöhung der Flexibilität beim Einsatz von Robotern werden immer mehr Roboterzellen mit Bildverarbeitung ausgerüstet. Einfache Bildverarbeitungsaufgaben können schon prozesssicher realisiert werden, bei komplexen Aufnahmesituationen ist dies jedoch immer noch schwierig. Zu den schwierigen Aufgaben gehört das Bin-Picking (Griff in die Kiste). In diesem Beitrag wird ein flexibles System vorgestellt, das Teile aus einer Kiste mit vielen komplexen, gleichförmigen Teilen herausholen kann.</jats:p> Adaptives Bin-Picking mit quaderförmigen Teilen Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
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