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Adaptives Bin-Picking mit quaderförmigen Teilen
Gespeichert in:
Zeitschriftentitel: | Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb |
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In: | Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 114, 2019, 1-2, S. 26-28 |
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Walter de Gruyter GmbH
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Schreiner, Sabrina Winzer, Anne Weigl, Peter Heß, Peter Schreiner, Sabrina Winzer, Anne Weigl, Peter Heß, Peter |
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Schreiner, Sabrina Winzer, Anne Weigl, Peter Heß, Peter Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb Adaptives Bin-Picking mit quaderförmigen Teilen Management Science and Operations Research Strategy and Management General Engineering |
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Schreiner, Sabrina Winzer, Anne Weigl, Peter Heß, Peter 2511-0896 0947-0085 Walter de Gruyter GmbH Management Science and Operations Research Strategy and Management General Engineering http://dx.doi.org/10.3139/104.112040 <jats:title>Kurzfassung</jats:title> <jats:p>Zur Erhöhung der Flexibilität beim Einsatz von Robotern werden immer mehr Roboterzellen mit Bildverarbeitung ausgerüstet. Einfache Bildverarbeitungsaufgaben können schon prozesssicher realisiert werden, bei komplexen Aufnahmesituationen ist dies jedoch immer noch schwierig. Zu den schwierigen Aufgaben gehört das Bin-Picking (Griff in die Kiste). In diesem Beitrag wird ein flexibles System vorgestellt, das Teile aus einer Kiste mit vielen komplexen, gleichförmigen Teilen herausholen kann.</jats:p> Adaptives Bin-Picking mit quaderförmigen Teilen Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb |
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