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Hafner, Roland
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Hafner, Roland
Physik in unserer Zeit
Roboter lernen Fußball spielen: Autonome Roboter
General Economics, Econometrics and Finance
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spelling Lauer, Martin Hafner, Roland 0031-9252 1521-3943 Wiley General Economics, Econometrics and Finance http://dx.doi.org/10.1002/piuz.200601127 <jats:title>Abstract</jats:title><jats:p>Seit zehn Jahren gibt es jährlich die Weltmeisterschaft Robocup für autonome, fußballspielende Roboter. Inzwischen sind der mechanische Aufbau der Roboter, die Sensorauswertung und Verhaltenssteuerung per Bordrechner so weit entwickelt, dass ein echtes Fußballspiel entstehen kann. Allerdings erfordert die Übertragung der Techniken von radbasierten Robotern auf zweibeinige, humanoide Roboter noch intensive Forschung. Das gilt auch für eine technische Ausstattung, die die Entwicklung eines umfassenden taktischen Spiels ermöglicht. Trotz des ermutigenden Fortschritts ist der Weg noch weit, bis ein Fußballroboter mit menschlichen Spielern mithalten kann.</jats:p> Roboter lernen Fußball spielen: Autonome Roboter Physik in unserer Zeit
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