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A Multi-Layered Potential Field Method for Water-Jet Propelled Unmanned Surface Vehicle Local Path Planning with Minimum Energy Consumption
Gespeichert in:
Zeitschriftentitel: | Polish Maritime Research |
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Personen und Körperschaften: | , , , |
In: | Polish Maritime Research, 26, 2019, 1, S. 134-144 |
Format: | E-Article |
Sprache: | Englisch |
veröffentlicht: |
Walter de Gruyter GmbH
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Schlagwörter: |