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Li, W. (1992). Grafische Simulation und Kollisionsvermeidung von Robotern. Braunschweig: Vieweg.

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Grafische Simulation und Kollisionsvermeidung von Robotern / Wei Li . — Braunschweig : Vieweg, 1992. — XVIII, 131 S; Ill., zahlr. graph. Darst; 23 cm. — (Fortschritte der Robotik ; 15). — ISBN 3528064943

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